เฮ้ ในฐานะซัพพลายเออร์ VFD (ไดรฟ์ความถี่ตัวแปร) ฉันมักจะถูกถามเกี่ยวกับวิธีปรับความแม่นยำของความเร็วของ VFD มันเป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่พึ่งพาการควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำในการใช้งานอุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์ต่างๆ ในบล็อกนี้ฉันจะแบ่งปันเคล็ดลับและข้อมูลเชิงลึกตามประสบการณ์ของฉันในสาขานี้
ทำความเข้าใจพื้นฐานของการควบคุมความเร็ว VFD
ก่อนที่เราจะดำดิ่งลงไปในวิธีการปรับตัวเรามาดูว่า VFD ทำงานได้อย่างรวดเร็ว VFD เป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ AC โดยการเปลี่ยนแปลงความถี่และแรงดันไฟฟ้าที่ส่งมาให้ ด้วยการปรับพารามิเตอร์เหล่านี้เราสามารถทำให้มอเตอร์ทำงานด้วยความเร็วที่แตกต่างกันตามความต้องการของเรา
ความเร็วของมอเตอร์ AC นั้นเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ ดังนั้นถ้าเราเพิ่มความถี่ความเร็วมอเตอร์ก็จะเพิ่มขึ้นและถ้าเราลดลงความเร็วก็จะลดลง อย่างไรก็ตามการบรรลุความแม่นยำความเร็วสูงนั้นไม่ง่ายเหมือนการเปลี่ยนความถี่ มีหลายปัจจัยที่สามารถส่งผลกระทบต่อความเร็วจริงของมอเตอร์เช่นการเปลี่ยนแปลงของโหลดลักษณะของมอเตอร์และคุณภาพของ VFD เอง
ปัจจัยที่มีผลต่อความแม่นยำของความเร็ว
- การเปลี่ยนแปลงของโหลด: เมื่อโหลดบนมอเตอร์เปลี่ยนความเร็วมอเตอร์สามารถผันผวนได้ ตัวอย่างเช่นหากสายพานลำเลียงมีน้ำหนักมากขึ้นมอเตอร์จะต้องทำงานหนักขึ้นและความเร็วอาจลดลงเล็กน้อย VFD ที่ดีควรจะสามารถชดเชยการเปลี่ยนแปลงโหลดเหล่านี้เพื่อรักษาความเร็วที่สอดคล้องกัน
- ลักษณะของมอเตอร์: มอเตอร์ที่แตกต่างกันมีแรงบิดที่แตกต่างกัน - เส้นโค้งความเร็ว มอเตอร์บางตัวอาจไวต่อการเปลี่ยนแปลงความถี่มากกว่าคันอื่น ๆ ประเภทของมอเตอร์พลังงานที่กำหนดและประสิทธิภาพทั้งหมดสามารถส่งผลกระทบต่อความแม่นยำที่สามารถติดตามความเร็วที่กำหนดโดย VFD
- คุณภาพ VFD: คุณภาพของ VFD มีความสำคัญมาก VFD ที่มีคุณภาพสูงจะมีอัลกอริทึมการควบคุมที่ดีขึ้นและส่วนประกอบที่แม่นยำยิ่งขึ้นซึ่งสามารถนำไปสู่ความแม่นยำความเร็วที่ดีขึ้น ตัวอย่างเช่นไดรฟ์อินเวอร์เตอร์เป็นที่รู้จักกันดีในด้านเทคโนโลยีขั้นสูงและประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ซึ่งสามารถปรับปรุงการควบคุมความเร็วได้อย่างมีนัยสำคัญ
วิธีการปรับความแม่นยำความเร็ว
- การควบคุม PID: การควบคุม PID (สัดส่วน - อินทิกรัล - อนุพันธ์) เป็นวิธีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการปรับความแม่นยำของความเร็วของ VFD มันทำงานได้โดยการเปรียบเทียบความเร็วจริงของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องกับความเร็วที่ตั้งไว้ หากมีความแตกต่าง (ข้อผิดพลาด) ตัวควบคุม PID จะคำนวณการปรับที่เหมาะสมกับความถี่และเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าของ VFD เพื่อลดข้อผิดพลาดให้น้อยที่สุด
- การควบคุมตามสัดส่วน: ส่วนนี้ของคอนโทรลเลอร์ PID จะปรับเอาต์พุตตามสัดส่วนของข้อผิดพลาด หากข้อผิดพลาดมีขนาดใหญ่การปรับจะมีขนาดใหญ่ หากข้อผิดพลาดมีขนาดเล็กการปรับจะมีขนาดเล็ก
- การควบคุมที่สำคัญ: องค์ประกอบการควบคุมแบบอินทิกรัลสะสมข้อผิดพลาดเมื่อเวลาผ่านไป สิ่งนี้ช่วยในการกำจัดข้อผิดพลาดของรัฐที่อาจเกิดขึ้นเนื่องจากปัจจัยต่าง ๆ เช่นแรงเสียดทานหรือการแปรผันของโหลด
- การควบคุมอนุพันธ์: การควบคุมอนุพันธ์วัดอัตราการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาด มันสามารถทำนายข้อผิดพลาดในอนาคตและทำการปรับล่วงหน้าเพื่อป้องกันไม่ให้มีการแก้ไขหรือการแก้ปัญหาของความเร็วที่ตั้งไว้
- ข้อเสนอแนะของเข้ารหัส: การใช้เครื่องเข้ารหัสเป็นอีกวิธีที่มีประสิทธิภาพในการปรับปรุงความแม่นยำของความเร็ว เครื่องเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์ที่วัดความเร็วและตำแหน่งที่แท้จริงของเพลามอเตอร์ ด้วยการให้อาหารข้อมูลนี้กลับไปที่ VFD ไดรฟ์สามารถทำการปรับเวลาจริงเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานตามความเร็วที่แน่นอนที่กำหนดโดยผู้ใช้ ตัวอย่างเช่นในแอปพลิเคชันที่มีการควบคุมความเร็วที่แม่นยำเช่นในเครื่องซีเอ็นซีมักจะใช้ตัวเข้ารหัสร่วมกับกไดรฟ์ควบคุม VFDเพื่อให้ได้ความแม่นยำสูง - ความเร็ว
- การสอบเทียบ: การสอบเทียบ VFD ปกติเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการรักษาความแม่นยำของความเร็ว สิ่งนี้เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบและปรับพารามิเตอร์ภายในของ VFD เพื่อให้แน่ใจว่ามีการส่งออกความถี่และแรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง การสอบเทียบควรทำตามคำแนะนำของผู้ผลิตและอาจต้องใช้อุปกรณ์พิเศษ
ขั้นตอน - โดย - คู่มือขั้นตอนในการปรับความแม่นยำความเร็ว
- การตั้งค่าเริ่มต้น-
- ก่อนอื่นตรวจสอบให้แน่ใจว่า VFD ได้รับการติดตั้งและเชื่อมต่ออย่างถูกต้องตามข้อกำหนดของมอเตอร์ ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟการเชื่อมต่ออินพุต/เอาต์พุตและอุปกรณ์ควบคุมภายนอกใด ๆ
- ตั้งค่าพารามิเตอร์พื้นฐานของ VFD เช่นกำลังไฟแรงดันไฟฟ้ากระแสและความถี่ของมอเตอร์ พารามิเตอร์เหล่านี้มีความสำคัญสำหรับ VFD ในการใช้งานมอเตอร์อย่างถูกต้อง
- การปรับจูน PID-
- หากคุณใช้การควบคุม PID ให้เริ่มต้นด้วยการตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับกำไรสัดส่วนอินทิกรัลและอนุพันธ์ ค่าเหล่านี้สามารถปรับได้ผ่านแผงควบคุมหรือซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมของ VFD
- ตรวจสอบความเร็วมอเตอร์และข้อผิดพลาดระหว่างความเร็วที่ตั้งไว้และความเร็วจริง ค่อยๆปรับ PID Gains เพื่อลดข้อผิดพลาด สิ่งนี้อาจใช้เวลาลองผิดลองถูก แต่ด้วยความอดทนคุณสามารถค้นหาการตั้งค่าที่ดีที่สุดสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ
- การติดตั้งและกำหนดค่าตัวเข้ารหัส-
- หากคุณใช้ตัวเข้ารหัสให้ติดตั้งบนเพลามอเตอร์ตามคำแนะนำของผู้ผลิต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รับการจัดตำแหน่งอย่างเหมาะสมและปลอดภัย
- กำหนดค่า VFD เพื่อใช้ข้อเสนอแนะของ ENCODER สิ่งนี้มักจะเกี่ยวข้องกับการตั้งค่าพารามิเตอร์เช่นประเภทตัวเข้ารหัสความละเอียดและโหมดข้อเสนอแนะ
- การทดสอบและการปรับแต่ง-
- เมื่อคุณทำการปรับเริ่มต้นแล้วให้ทดสอบมอเตอร์ภายใต้สภาวะโหลดที่แตกต่างกัน สังเกตความแม่นยำของความเร็วและทำการปรับค่าปรับที่จำเป็น - การปรับแต่งพารามิเตอร์ VFD
ข้อผิดพลาดทั่วไปที่จะหลีกเลี่ยง
- มากกว่า - การปรับแต่ง: เมื่อปรับ PID Gains มันง่ายที่จะทำ - ปรับแต่งระบบ สิ่งนี้สามารถนำไปสู่ความไม่แน่นอนความผันผวนและแม้แต่ความเสียหายต่อมอเตอร์หรือ VFD ทำการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยและให้เวลากับระบบเพื่อรักษาเสถียรภาพก่อนทำการเปลี่ยนแปลงเพิ่มเติม
- ไม่สนใจการสอบเทียบ ENCODER: หากคุณใช้เครื่องเข้ารหัสตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการสอบเทียบเป็นประจำ เครื่องเข้ารหัสที่ไม่ได้รับการปรับเทียบสามารถให้ข้อเสนอแนะที่ไม่ถูกต้องซึ่งจะส่งผลกระทบต่อความแม่นยำของความเร็วของ VFD
- ไม่พิจารณาข้อกำหนดของแอปพลิเคชัน: แอปพลิเคชันที่แตกต่างกันมีข้อกำหนดความแม่นยำความเร็วที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นแอปพลิเคชันพัดลมแบบง่ายอาจไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำในระดับเดียวกับแอปพลิเคชันการตัดเฉือนที่แม่นยำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจข้อกำหนดของแอปพลิเคชันของคุณและปรับ VFD ให้เหมาะสม
บทสรุป
การปรับความแม่นยำของความเร็วของ VFD เป็นกระบวนการหลายขั้นตอนที่ต้องมีความเข้าใจที่ดีเกี่ยวกับ VFD มอเตอร์และแอปพลิเคชัน โดยการพิจารณาปัจจัยที่มีผลต่อความแม่นยำของความเร็วโดยใช้วิธีการปรับที่เหมาะสมเช่นการควบคุม PID และข้อเสนอแนะการเข้ารหัสและหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดทั่วไปคุณสามารถบรรลุความแม่นยำความเร็วสูงในระบบควบคุมมอเตอร์ของคุณ
หากคุณอยู่ในตลาดสำหรับ VFD ที่เชื่อถือได้เรานำเสนอผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายรวมถึงไฟล์2.2kW VFDซึ่งเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันขนาดเล็กถึงขนาดกลาง หากคุณมีคำถามใด ๆ หรือต้องการความช่วยเหลือในการปรับความแม่นยำของความเร็วของ VFD ของคุณอย่าลังเลที่จะเข้าถึง เราอยู่ที่นี่เพื่อช่วยเหลือคุณเกี่ยวกับความต้องการ VFD ของคุณและสามารถให้คำแนะนำเชิงลึกมากขึ้นตามสถานการณ์เฉพาะของคุณ มาเริ่มการสนทนาและดูว่าเราสามารถปรับปรุงระบบควบคุมมอเตอร์ของคุณด้วยกันได้อย่างไร
การอ้างอิง
- คู่มือควบคุมการเคลื่อนไหว
- ไดรฟ์ความถี่ตัวแปร: หลักการและแอปพลิเคชัน