มอเตอร์ลากไฟฟ้ากระแสตรงและมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับถือกำเนิดขึ้นในศตวรรษที่ 19 ซึ่งมีประวัติยาวนานกว่า 100 ปี และได้กลายเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนหลักของเครื่องจักรกำลัง เนื่องจากปัญหาทางเทคนิคในขณะนั้น เป็นเวลานานแล้ว ระบบลากที่ต้องการการควบคุมความเร็วโดยพื้นฐานแล้วคือมอเตอร์กระแสตรง
ข้อเสียของมอเตอร์กระแสตรงต่อไปนี้เกิดจากเหตุผลทางโครงสร้าง:
1. เนื่องจากจุดประกายการแลกเปลี่ยนของมอเตอร์กระแสตรง จึงเป็นเรื่องยากที่จะใช้อินเวอร์เตอร์กับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งมีก๊าซไวไฟและระเบิดได้
2. จำเป็นต้องเปลี่ยนแปรงและสับเปลี่ยนเป็นประจำซึ่งยากต่อการบำรุงรักษาและมีอายุการใช้งานสั้น
3. โครงสร้างมีความซับซ้อน และเป็นการยากที่จะผลิตมอเตอร์กระแสตรงที่มีความจุขนาดใหญ่ ความเร็วสูง และไฟฟ้าแรงสูง
เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ DC มอเตอร์ AC มีข้อดีดังต่อไปนี้:
1. ไม่มีประกายไฟสลับซึ่งสามารถนำไปใช้กับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งมีก๊าซพายุไฟที่ไวไฟและไวไฟ
2. ง่ายต่อการผลิตมอเตอร์ AC ที่มีความจุขนาดใหญ่ ความเร็วสูง และไฟฟ้าแรงสูง
3. โครงสร้างที่มั่นคง งานที่เชื่อถือได้ บำรุงรักษาง่าย
ด้วยเหตุนี้ การส่งเสริมและการประยุกต์ใช้ระบบ AC ความเร็วสูงจึงมีจำกัด หลังจากวิกฤตการณ์น้ำมันครั้งที่สองในช่วงกลาง-70ของศตวรรษที่ 20 และการพัฒนาเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีอินเวอร์เตอร์ของระบบไฟฟ้ากระแสสลับความเร็วสูงได้รับการพัฒนาด้วยความเร็วสูง
